Lockheed, Xaba, 기체 제조용 인지 자율 로봇 테스트
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Lockheed, Xaba, 기체 제조용 인지 자율 로봇 테스트

Apr 21, 2024

토론토—록히드 마틴(Lockheed Martin)은 최근 캐나다 기술 스타트업 Xaba의 인공 지능 기술이 탑재된 6축 로봇을 사용하여 기체 제조 작업의 자동화를 평가하는 프로젝트를 완료했습니다.

Xaba와 Lockheed Martin은 Xaba의 xCognition "합성 두뇌"가 어떻게 로봇의 신체와 실행하려는 작업에 대한 더 큰 지능과 이해를 제공할 수 있는지 테스트하기 위해 항공우주 조립 공장에서 볼 수 있는 일반적인 로봇 작업 셀과 관련된 사용 사례를 식별했습니다.

테스트는 두 단계로 구성되었습니다. 1단계에서는 Xaba의 xCognition 유무에 관계없이 정확하고 일관된 궤적 포지셔닝을 유지하는 로봇의 성능을 평가했습니다. 2단계에서 로봇은 지정된 위치 공차를 사용하여 알루미늄 테스트 플레이트에 일련의 드릴링 테스트를 수행했습니다.

테스트 데이터에 따르면 xCognition은 로봇의 정확성과 일관성을 10배 향상시켰습니다. 이 테스트는 xCognition으로 강화된 로봇이 지금까지 더 비싸고 덜 유연한 CNC 기계에 의해서만 수행되었던 중요한 제조 작업을 어떻게 수행할 수 있는지 보여줍니다.

Lockheed 항공 사업부의 애플리케이션 엔지니어인 Matthew Galla는 "로봇 시스템의 정확도 성능은 정확도 하드웨어의 비용 효율성을 기반으로 수행할 수 있는 프로세스 유형을 제한합니다."라고 말합니다. "xCognition 컨트롤러를 사용한 테스트를 통해 제조 혁신을 가속화할 수 있는 방법을 다시 생각해 볼 수 있었습니다."

역사적으로 정확한 드릴링은 고가의 정적 공작 기계를 사용하거나 숙련된 작업자가 수동으로 수행했습니다. 대신 로봇이나 협동 로봇을 사용하는 것이 CNC 공작 기계보다 더 유연하고 비용이 저렴하기 때문에 더 매력적일 것입니다.

그러나 로봇은 드릴링, 레이저 용접, 경기계 가공, 정밀 조립과 같은 중요한 작업을 수행하는 데 어려움을 겪었습니다. 그 이유는 정확성과 반복성을 제공하고 지점 간 모드가 아닌 경로 프로그래밍 모드에서 작업하는 데 필요한 지능이 부족하기 때문입니다. xCognition AI 기반 제어 시스템은 이 문제를 해결합니다.

Xaba의 CEO인 Massimiliano Moruzzi는 "우리의 xCognition AI 기반 제어 시스템은 산업용 로봇과 협동로봇을 위한 새로운 응용 기회의 세계를 열어줍니다."라고 말합니다. “Xaba는 지속 가능한 제조를 위한 지능형 자동화의 중심에 자리잡고 있습니다.”

예측 모델링에 사용되는 분석 AI와 달리 산업용 AI는 물리적 세계에 중점을 둡니다. 차량, 복잡한 머시닝 센터, 보다 복잡한 산업 응용 분야를 모델링하고 구동할 수 있습니다. Xaba의 xCognition 기술은 모든 상업용 로봇 브랜드와 원활하게 통합되어 더욱 일관되고 강력하며 자율적인 로봇을 만듭니다.