자율적 마지막

자율 배송 로봇이 오하이오 주립대학교 캠퍼스를 돌아다닐 준비를 하고 있습니다. 사진 제공: 카트켄(주)

Amazon은 사내 생산 시설에서 이 더 시원한 크기의 개인 배송 장치를 제작했습니다. 사진 제공: Amazon Inc.

이 모바일 로봇은 소형 패키지의 자율적인 라스트마일 배송을 위해 설계되었습니다. 사진 제공: FedEx Inc.

자율 배송 차량은 시카고 일리노이 대학교와 같은 대학 캠퍼스에서 흔히 볼 수 있는 장소입니다. 사진 제공 (주)스타쉽테크놀로지스

이 3세대 배달 차량은 가열 및 냉각 칸에 식료품 봉지 24개를 담을 수 있습니다. 사진 제공: (주)누로

배터리로 구동되는 이 자율주행차는 최고 속도가 70mph에 달하며 다양한 제품을 배송할 수 있습니다. 사진 제공: (주)유델브

최근 몇 년간 자율주행차 개발을 위한 대부분의 노력은 전자상거래의 급속한 성장에 힘입어 라스트마일 배송에 집중되어 왔습니다. 목표는 저렴하고 빠르며 신뢰할 수 있고 안전한 방식으로 음식과 소형 패키지를 소비자에게 직접 전달할 수 있는 기계를 만드는 것입니다.

자율 배송 로봇 함대는 대학 캠퍼스와 기타 제한된 공간을 돌아다니고 있습니다. 이제 배터리 구동 차량은 많은 초기 테스트가 수행된 실리콘 밸리와 기타 따뜻한 날씨 지역을 넘어 도시 지역의 거리와 보도를 주행할 준비가 되었습니다.

직접 전달 장치의 작동을 허용하는 법안이 애리조나주에서 웨스트버지니아주에 이르는 주에서 제정되었습니다. 시카고, 디트로이트, 피츠버그 등 다양한 주요 도시에서도 최근 조례가 통과되었습니다. 이는 차량 혼잡을 줄이고 배기가스 배출을 줄이는 방법입니다.

개인 배송 장치라고도 알려진 직접 배송 장치는 보도나 거리를 이동하며 음식이나 소형 소모품을 배달하는 4륜 또는 6륜 차량입니다. 센서를 사용하면 장애물을 평가하고 보행자, 동물 및 대형 물체 주변을 안전하게 탐색할 수 있습니다. 앱 기반 로봇은 레스토랑, 식료품점 및 기타 소매점의 좁은 반경 내에서 배송을 수행하기 위해 지역 시설과 협력하는 서비스 제공업체에 의해 배포됩니다.

Cartken, Clevon, Coco, Kiwibot, Nuro, Starship 및 Tortoise를 포함한 여러 스타트업 회사가 모바일 배달 로봇 대세에 뛰어들었습니다. Kiwibot은 이미 26개 대학에 500대 이상의 배달 로봇을 배치했습니다. 한편 Tortoise는 Walmart Inc.에서 테스트 중인 배달 장치를 개발했습니다. Nuro는 로봇 음식 배달을 위해 Uber Eats와 10년 계약을 체결했습니다.

Amazon Inc.는 소형 쿨러 크기의 6륜 장치인 Scout라는 차량으로 캘리포니아에서 3년간 테스트를 실시했습니다. 그러나 온라인 소매업체는 최근 프로젝트를 축소한다고 발표했습니다.

직접 전달 장치는 크기와 모양이 다양합니다. 일부는 Scout와 유사하지만 일부는 다릅니다. 예를 들어 Nuro의 기계는 소형차 크기에 가깝습니다. 그들은 또한 보도가 아닌 공공 도로에서 운전합니다. Uber와의 파트너십에는 한 번에 하나씩 배송하는 것이 아니라 여러 주문을 묶는 것이 포함될 수 있습니다.

"이러한 로봇은 라스트 마일 배송이 수행되는 방식을 변화시킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다."라고 미시간 대학의 기계 공학 및 로봇공학 부교수인 Ram Vasudevan 박사는 말합니다. “현재의 라스트마일 솔루션은 많은 양의 오염을 야기하고 혼잡을 가중시킵니다.

"도로 가장자리에서 작동하고 배송 시작과 끝 부분에서 교통 정체를 피할 수 있는 반자율 배터리 구동 로봇을 활용함으로써 이러한 라스트 마일 [시스템]은 접근성을 크게 향상시킬 수 있습니다."라고 설명합니다. 바수데반.

Vasudevan에 따르면 기업은 장치 제조에 여러 가지 다양한 접근 방식을 취하고 있습니다. 예를 들어, Amazon은 매사추세츠주 North Reading에 있는 로봇 시설의 수동 인덱싱 조립 라인에서 Scout를 사내에서 생산했습니다.

다른 회사에서는 차체, 섀시 등 하위 어셈블리를 아웃소싱한 다음 전기 모터, 센서 및 기타 중요한 구성 요소를 사내에 설치하고 있습니다. 일부 회사는 모든 것을 계약 제조업체에 아웃소싱합니다. 예를 들어, Kiwibot은 컬럼비아의 한 공장에서 한 달에 평균 100대의 기계를 제작하고 있습니다.