오늘날의 프로세스 및 제어

2022년 12월 19일 FANUC UK Ltd

로봇공학 전문업체인 FANUC는 로봇 통합업체인 DForce Engineering을 지원하여 두 개의 완전한 자동화 셀을 설계하고 설치했습니다.유명한 자동차 제조업체의 알루미늄 하부 부품입니다.

레스터에 본사를 둔 DForce Engineering Ltd는 자동차, 원자력 및 항공우주 산업 분야의 우량 고객 포트폴리오를 보유하고 있습니다. 자동차 산업의 세계적인 기업인 Sertec Group은 주요 고객 중 하나입니다. 관계는 지그 및 고정 장치 설계에서 제조, 계획 및 소프트웨어 설계, 전체 시스템 공급으로 발전했습니다. 최신 프로젝트를 위해 DForce는 FANUC UK의 로봇 공학 전문 지식을 찾았습니다.

새로운 차량 컨셉이 등장하면서 DForce의 고객인 Sertec은 영국 자동차 생산 라인을 위한 4개의 완전한 하위 어셈블리로서 알루미늄 하부 부품의 셀프 피어싱 리벳팅(SPR) 및 셀프 피어싱 스터드(SPS)를 위한 2개의 완전한 자동화 셀을 찾았습니다. . 각 셀의 중심에는 FANUC 로봇이 있었습니다.

“FANUC 로봇은 자동차 산업의 벤치마크입니다. 이 프로젝트를 위한 자연스러운 선택이었습니다.”라고 DForce 이사 Gary Hill은 말합니다.

신속한 시뮬레이션

이 프로젝트는 2021년 12월에 처음 시운전되었으며 완성된 셀 2개는 2022년 3월 Sertec에서 생산에 들어갔습니다. 두 셀의 설계에는 단 8주가 걸렸으며 제조 및 조립에는 16주가 더 소요되었습니다. Gary에 따르면 FANUC의 ROBOGUIDE 시스템은 이러한 빠른 전환에 필수적이었습니다. "ROBOGUIDE는 로봇의 모션과 해당 응용 프로그램 명령을 모두 시뮬레이션하는 데 사용되어 새로운 모션 설정 생성을 크게 줄였습니다."라고 그는 말합니다. "이를 통해 조립 프로세스 전과 조립 과정 중에 두 셀을 완전히 오프라인으로 설계, 테스트 및 수정할 수 있었습니다."

ROBOGUIDE는 컨셉 단계에서 자동화 솔루션의 검증 시간을 단축합니다. 고객 부품 모델 및 어셈블리를 PC에서 CAD 데이터로 가져올 수 있으며, 소프트웨어에는 사용자가 필요에 따라 부품 및 치수를 선택하고 수정할 수 있는 광범위한 라이브러리도 포함되어 있습니다.

FANUC UK의 영업 책임자인 Oliver Selby는 “ROBOGUIDE는 로봇의 모션과 애플리케이션 명령을 모두 시뮬레이션하여 검증 시간을 크게 단축합니다.”라고 설명합니다. “내장된 도구를 사용하면 높은 수준의 위험 제거가 가능하고 번거로움 없는 설치가 보장됩니다. 이는 이 프로젝트를 위한 이상적인 선택이었으며 설계 및 수정 프로세스의 속도를 높이는 데 큰 도움이 되었습니다.”

정밀도와 강도

Gary는 다음과 같이 설명합니다. “우리는 RH 및 LH 셀프 피어싱 스터드 조립 부품을 추가하여 더 큰 셀을 사용하여 하나의 시스템을 통해 세 가지 다른 조립품을 실행할 것을 제안했습니다. FANUC R2000iC 로봇을 이용하여 셀을 제작합니다. 이는 3개가 아닌 2개의 셀을 제공함으로써 본질적으로 Sertec의 비용, 바닥 면적 및 주기 시간을 줄였습니다.”

첫 번째 셀은 두 개의 수동 로딩 및 언로딩 스테이션으로 구성되어 있으며 각각 FANUC R2000iC 로봇과 원활하게 작동합니다. 한쪽에는 2개의 조립 스테이션이 2개와 3개의 부품을 함께 고정하는데, 이 프로세스에는 길이가 다른 2개의 셀프 피어싱 리벳과 스터드가 필요합니다. 여기에 지정된 로봇(R2000iC/210F)에는 210kg Stanley Tucker 이중 공급 리벳 건이 부착되어 있으며 올바른 부품과 리벳을 모두 정확하게 식별할 수 있습니다.

Gary는 "리벳 건이 매우 무거우므로 FANUC R2000iC/210F 로봇의 용량이 필요했습니다."라고 말합니다. “이 무게추를 부착한 상태에서 R2000iC/210F 로봇은 +/-0.1mm의 위치 정확도와 반복성 정확도를 모두 유지해야 합니다. R2000iC/210F는 하루 24시간 뛰어난 반복성으로 리벳 건을 움직이기 때문에 운동학과 정밀도가 뛰어납니다. 리벳이 고정되면 로봇은 리벳 건을 이중 리벳 로드 도킹 스탠드로 이동하여 재장전합니다.”

노동 절약

첫 번째 프로세스가 진행됨에 따라 셀의 두 번째 수동 로드 스테이션에는 두 번째 FANUC 로봇인 R2000iC/165F가 수집한 부품이 로드됩니다. 양면 그리퍼를 사용하여 첫 번째 완성된 어셈블리를 픽업하고 셀프 피어싱 스터드를 삽입하는 TOX 프레싱 기계로 옮깁니다. 세 부품을 모두 결합하기 위해 스터드가 삽입되면 완성된 어셈블리는 로봇에 의해 TOX 기계에서 제거되어 언로딩 컨베이어로 옮겨집니다.