코봇을 이용한 스크류드라이빙

노동력 부족과 리쇼어링 계획에 직면한 제조업체는 협동 로봇을 사용하여 스크류 드라이빙 애플리케이션을 자동화하고 있습니다. 사진 제공: Universal Robots A/S

스크류 드라이빙은 사람에게 지루하고 반복적인 작업이기 때문에 오류가 발생하기 쉽습니다. 유연성과 반복성을 제공할 수 있는 자동화를 위한 완벽한 후보입니다.

로봇식 스크류 드라이빙은 고정식 또는 휴대용 스크류 드라이빙과 같은 보다 전통적인 응용 분야와 다릅니다. 무엇보다도 로봇을 사용하면 빠른 전환을 쉽게 수행하고 관련 어셈블리의 작고 다양한 크기 배치를 실행할 수 있습니다.

또한 로봇은 인체공학적 고려 없이 다양한 토크 수준으로 모든 방향에서 나사를 구동할 수 있습니다. 또한 각 유형의 패스너에 대해 다양한 피더를 사용하여 다양한 크기의 나사를 구동할 수 있습니다. 제조업체는 스크류드라이버 스핀들당 더 높은 사이클과 더 빠른 스크류당 사이클 시간을 달성하는 동시에 품질을 향상시킬 수 있습니다.

심각한 노동력 부족과 리쇼어링 계획에 직면한 크고 작은 제조업체들은 인간과 로봇이 조립 라인에서 가까이에서 작업할 수 있도록 하는 협업 스크류드라이빙 시스템에 투자하고 있습니다.

Robotiq Inc.의 스크류드라이빙 애플리케이션 제품 소유자인 Catherine Leclerc는 "인력 부족과 높은 직원 이직률이 현재 전체 제조 업계에 영향을 미치고 있습니다."라고 말했습니다. "장기적인 긴장 부상을 유발할 수 있는 스크류 드라이빙과 같은 지루하고 반복적인 작업은 단순히 좋은 직업 전망은 아닙니다.

"그러나 스크류 드라이빙은 종종 제품 품질을 보장하는 중요한 프로세스이거나 최종 고객이 현재 사용 중인 제품에서 기대할 수 있는 품질에 대한 잠재적인 지표입니다."라고 Leclerc는 말합니다. “제조업체의 평판이 위태로워졌습니다. 시간이 지나도 품질을 유지해야 하는 필요성과 작업자를 고용하고 유지해야 하는 과제가 바로 스크류드라이빙을 자동화의 훌륭한 후보로 만드는 이유입니다.

“[자동] 스크류드라이빙은 복잡하고 비용이 많이 들며 조립 라인에서 큰 공간을 차지하는 작업이었습니다.”라고 Leclerc는 설명합니다. “따라서 대량 생산을 위한 자동화 예산이 큰 대규모 공장에서 사용하도록 예약되었습니다.

"통합업체에 의한 이러한 유형의 맞춤형 프로젝트는 [제한된] 조립 라인 공간, 빠듯한 예산, [희박한] 자동화 직원을 다루는 소규모 제조업체의 현실을 거의 충족할 수 없습니다."라고 Leclerc는 지적합니다. “이제 협동로봇을 위해 특별히 설계된 협동로봇과 스크류 드라이빙 시스템을 통해 모든 제조업체가 이 기술을 이용할 수 있게 되었습니다.

Leclerc는 "기성품으로 구매하여 영업일 기준으로 며칠 내에 배송하고 쉽게 설치하고 생산 변경에 적응할 수 있는 스크루드라이빙 시스템이 있습니다"라고 말합니다. “완전히 새로운 시대입니다.”

Robotiq의 시스템에는 Universal Robots A/S(UR)의 기계와 호환되는 SD-100 드라이버와 SF-300 스크류 피더가 포함되어 있습니다. 인기 있는 셀은 Continental, Faurecia, Hella, Philips 및 Siemens를 포함한 다양한 제조업체에서 사용됩니다.

협동로봇용 드라이버 스핀들을 특별히 개발한 또 다른 회사는 OnRobot A/S입니다. 3년 전, 이 회사는 소규모 제조업체가 광범위한 조립 공정을 빠르고 쉽고 유연하게 자동화할 수 있는 기본 제공 드라이버와 스크류 피더를 공개했습니다. ABB, Doosan, Fanuc, UR 및 Yaskawa 로봇과 함께 사용할 수 있습니다.

OnRobot US Inc.의 총책임자인 Kristian Hulgard는 "이는 반복적이고 비인체공학적이며 종종 일관성이 없는 수동 스크류 드라이빙 프로세스를 자동화하고 싶지만 일반적인 단편적인 스크류 드라이빙 시스템을 통합하고 프로그래밍하는 데 어려움을 겪고 있는 제조업체에게 반가운 안도감을 제공합니다."라고 말합니다.

"우리는 사용자를 위해 매우 복잡한 프로세스를 단순화하여 제조업체가 더 높은 가동 시간, 출력, 일관성 및 품질 측면에서 빠른 결과를 비용 효율적이고 쉽게 확인할 수 있도록 하는 자동화된 도구를 설계했습니다."라고 Hulgard는 설명합니다.

"프로그래밍은 주요 로봇의 티치 펜던트에 통합된 사용자 인터페이스에 적절한 나사 길이와 토크 값을 입력하는 것만큼 쉽습니다."라고 Hulgard는 말합니다. "정확한 토크 제어와 내장된 축을 통해 드라이버는 일관되고 정확한 스크류 드라이빙에 필요한 속도와 힘을 자동으로 계산합니다."