로봇으로 자동차 부품 조립 자동화

어떤 경우에는 SCARA 로봇이 공압식 또는 서보 구동식 픽 앤 플레이스 메커니즘을 대체했습니다.

사진 제공: 엡손 로봇

SCARA 로봇은 팔레트를 로드 및 언로드합니다. 로봇은 다양한 구성품이나 다양한 배송 트레이를 처리할 수 있는 유연성을 제공합니다.

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Husco의 일부 로봇은 14년 이상 운영되어 왔습니다.

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Husco 엔지니어들은 대부분의 자재 취급을 위해 팔레트 이송 컨베이어와 10개의 Epson SCARA 로봇으로 구성된 모듈식 자동 조립 시스템을 개발했습니다.

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위스콘신주 워케샤에 본사를 둔 Husco International은 자동차 및 오프로드 애플리케이션용 유압 및 전자 기계 제어 시스템을 생산하는 가족 소유의 비상장 제조업체입니다. 75년 넘게 사업을 이어온 이 회사는 전 세계적으로 1,500명 이상의 직원을 고용하고 있으며 작년에 5억 달러 이상의 매출을 기록했습니다.

이 회사의 자동차 사업부는 주요 자동차 및 트럭 제조업체를 위한 제어 밸브, 연료 분사 시스템, 솔레노이드, 터보차저 및 EV 시스템을 제작합니다. 오프 하이웨이 사업부는 농업, 건설, 자재 취급 및 상업용 장비를 위한 유압 및 전기 기계 제어 시스템을 구축합니다.

Husco를 포함한 많은 제조업체가 EV에 점점 더 많은 노력을 기울이고 있지만 내연 기관의 효율성을 높이는 것은 여전히 ​​​​중요합니다.

중요한 발전 중 하나는 자동차와 트럭 엔진에 가변 힘 솔레노이드를 사용하는 것입니다. 이러한 소형 장치는 연료와 공기가 각 엔진의 중심에 있는 실린더로 유입되는 밸브의 개방을 최적화하여 연료 효율과 마력을 모두 높이는 데 도움을 줍니다.

Husco는 수년 동안 자체 버전의 기술을 개발해 왔으며 작년에 새로운 솔레노이드를 시장에 출시했습니다.

"제조 분야에서 우리의 목표는 주 5일, 8시간 2교대로 운영하면서 매년 200만 개 이상의 부품을 생산할 수 있는 비용 경쟁력 있는 생산 라인을 구축하는 것이었습니다."라고 첨단 제조 기술 이사인 Jake Wampole은 말합니다. Husco Automotive의 그룹(AMG)입니다.

AMG는 Husco의 사내 공장 자동화 부문입니다. Husco의 제조 라인 대부분을 설계하고 구축하며 최근에는 외부 고객에게도 서비스를 제공하기 시작했습니다.

목표를 달성하려면 공장에서는 6.1초마다 완벽하게 조립되고 테스트된 솔레노이드를 생산해야 합니다.

이를 가능하게 하기 위해 AMG 팀은 대부분의 자재 처리를 위해 팔레트 이송 컨베이어와 10개의 Epson SCARA 로봇으로 구성된 모듈식 자동 조립 시스템을 개발했습니다. 그들은 Epson G6 1대, G3 2대, T-Series 시스템 7대를 선택했습니다.

"우리는 Epson 로봇과 오랜 역사를 함께 해왔습니다."라고 Wampole은 말합니다.

거의 15년 동안 이 회사는 Epson SCARA와 6축 로봇을 사용하여 수천만 개의 엔진 제어 시스템을 생산해 왔으며, 종종 1년 365일, 하루 24시간, 일주일 내내 가동되는 라인에서 생산되었습니다.

“우리는 먼저 제조업체이고 그 다음은 통합업체라는 점을 강조하고 싶습니다. 원활하게 실행되고 오래 지속되며 고속, 고정밀 제조 요구 사항을 충족할 수 있는 시스템을 구축하려면 무엇이 필요한지 알고 있습니다. "라고 AMG의 프로그램 디렉터인 Aaron Gietzel은 말합니다.

“우리는 Epson 로봇을 사용하여 정말 좋은 경험을 했습니다.”라고 그는 덧붙입니다. "비용, 속도, 유연성, 서비스 및 지원이 중요합니다."

시스템은 세 개의 셀로 구성됩니다. "첫 번째 단계에서는 전기자, c-풀, 캡 및 코일 어셈블리를 로드하고 결합하고 함께 누르고 압착합니다"라고 Wampole은 설명합니다. “두 번째로 우리는 공기 누출을 테스트하고 완제품의 힘 대 거리 곡선 테스트를 수행합니다. 마지막으로 고객에게 배송하기 위해 진공 형태 트레이 세트에 포장합니다.”

필요한 속도로 부품을 조립하려면 "로봇을 사용하여 팔레트를 싣고 내려야 하며, 구성 요소 변형을 처리하거나 배송에 사용하는 트레이를 조정할 수 있는 유연성이 필요합니다."라고 그는 덧붙입니다.