새로운 소프트웨어로 로봇 배포가 더 쉬워졌습니다
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새로운 소프트웨어로 로봇 배포가 더 쉬워졌습니다

May 17, 2024

새로운 소프트웨어 도구를 사용하면 로봇 프로그래밍이 덜 어려운 작업이 됩니다. 사진 제공: Ready Robotics Corp.

UR 협업 기계의 인기가 높아짐에 따라 새로운 소프트웨어 개발이 촉진되었습니다. 사진 제공: Universal Robots USA Inc.

새로운 프로그래밍 소프트웨어는 로봇 하드웨어에 구애받지 않도록 설계되었습니다. 사진 제공: Realtime Robotics Corp.

오늘날 엔지니어들은 로봇 프로그래밍을 보다 쉽고 빠르게 수행할 수 있는 도구를 찾고 있습니다. 그림 제공: TM Robotics (Americas) Inc.

로봇 공급업체 간의 소프트웨어 사일로로 인해 제조가 수십 년 동안 지연되었습니다. 사진 제공: Ready Robotics Corp.

새로운 소프트웨어는 프로그래밍을 단순화하고 배포 시간을 단축합니다. 그림 제공: Realtime Robotics Corp.

미래에는 인공지능과 데이터 분석 기술이 로봇 프로그래밍 소프트웨어에서 중요한 역할을 하게 될 것이다. 사진 제공: Universal Robots USA Inc.

이러한 지속적인 개선 플랫폼을 통해 제조업체는 로봇을 쉽게 관리하고 성능을 극대화할 수 있습니다. 그림 제공: Flexxbotics

전통적으로 많은 중소 제조업체에서는 로봇이 위협적이라는 이유로 로봇을 기피했습니다. 회사에는 필요한 프로그래밍 지식과 기술 전문 지식이 부족했습니다. 그리고 그들은 더 큰 제조업체가 감당할 수 있는 인력에 투자할 의향이 없었습니다.

그러나 이러한 태도는 최근 몇 년간 오픈 소스 운영 체제의 등장으로 인해 크게 바뀌었습니다. 프로그래밍에는 시간이 많이 걸리고 비용이 많이 들 수 있기 때문에 이는 많은 회사에 좋은 소식입니다.

로봇 프로그래밍은 어려운 작업이 될 수 있습니다. 프로그래밍되는 로봇 수, 작업 수, 사용자가 처음부터 시작하는지 또는 수정하는지 여부 등 프로젝트의 복잡성에 따라 전체 프로세스를 완료하는 데 몇 주에서 몇 달까지 엔지니어링 시간이 걸릴 수 있습니다.

실제로 일부 전문가에 따르면 프로그래밍은 로봇 셀의 수명 주기 동안 평균 비용의 75%를 차지합니다. 여러 로봇 브랜드와 언어에 걸쳐 셀을 신속하게 재조정할 수 있는 프로그래머가 부족하여 다양한 산업 분야에서 자동화 배포와 성장이 제한됩니다.

기술 인텔리전스 회사인 ABI의 로봇 연구 이사인 Lian Jye Su는 "타사 프로그래밍 소프트웨어는 로봇 하드웨어에 구애받지 않도록 설계되었습니다. 즉, 주요 브랜드가 판매하는 대부분의 산업용 로봇에서 사용할 수 있습니다."라고 말합니다. ㈜리서치 “기존의 로봇 소프트웨어는 수준이 매우 낮고 높은 기술력을 요구하는 경향이 있습니다.

Su는 "타사 소프트웨어를 사용하면 최종 사용자가 매우 사용자 친화적인 인터페이스에서 산업용 로봇의 동작과 움직임을 프로그래밍하고 시뮬레이션할 수 있습니다."라고 설명합니다.

Brown University의 컴퓨터 과학 부교수이자 지능형 로봇 연구소(Intelligent Robot Lab) 소장인 George Konidaris 박사는 "모든 로봇 제조업체는 자신만의 방식으로 작업을 수행합니다."라고 덧붙입니다. “특정 제조업체의 로봇을 제어하려면 로봇이 지원하는 프로그래밍 언어를 배워야 합니다.

Konidaris는 "이러한 언어는 복잡하고, 번거롭고, 낮은 수준이며 어떤 방식으로든 상호 이해가 불가능하므로 많은 통합업체가 결국 하나의 로봇 브랜드를 전문으로 취급하게 됩니다."라고 말합니다. “그건 안 좋은데, 왜냐하면 언어가 사용하기 어려울 뿐 아니라 일단 전문화되면 [회사들은 그것에 매달리게 되기 때문입니다].

Realtime의 수석 로봇 공학자이기도 한 Konidaris는 "개방형 타사 소프트웨어를 사용하면 시스템 통합업체는 일반적으로 훨씬 더 높은 수준의 추상화에서 작동하며 모든 제조업체의 로봇을 제어할 수 있는 단일 소프트웨어 패키지를 학습할 수 있습니다."라고 설명합니다. 다양한 로봇 브랜드와 함께 사용할 수 있는 모션 플래닝 소프트웨어를 개발한 스타트업 기업 로보틱스(주)입니다. “이제 그들은 당면한 작업에 적합한 로봇을 선택할 수 있습니다.

Konidaris는 “데스크톱 컴퓨터 프린터 브랜드에 대해 생각해 보는 것이 유용한 비유입니다.”라고 말합니다. “문서를 인쇄하기 위해 특수 목적의 저수준 프로그래밍 언어를 사용해야 하고 제조업체마다 다른 언어를 사용한다고 상상해 보십시오. HP 프린터로 인쇄하려면 하나의 언어를 사용해야 했고, Canon이나 Lexmark 프린터를 사용하려면 새로운 언어를 배워야 했습니다.