Automate의 로봇 스타

북미 최대 로봇공학 및 자동화 무역 박람회인 Automate가 5월 22일부터 25일까지 디트로이트에서 열렸습니다. 전 세계에서 30,000명 이상의 사람들이 757개의 전시업체가 참여하는 이 쇼에 등록했습니다.

행사 주최사인 Association for Advancing Automation(A3)의 회장인 Jeff Burnstein은 "Automate 2023을 엄청난 성공으로 이끄는 데 기여한 모든 스폰서, 연설자, 전시업체 및 참석자에게 감사를 표하고 싶습니다."라고 말했습니다. "이 쇼에서 입증된 것처럼 모든 산업 분야의 기업이 경쟁력을 향상하기 위해 자동화 솔루션을 모색함에 따라 로봇 공학 및 자동화 기술에 대한 수요가 가속화되고 있습니다."

이번 전시회에 전시된 일부 제품을 살펴보겠습니다.

FANUC는 두 개의 협동로봇의 탑재량을 늘렸습니다. 이제 CRX-25iA 협동로봇의 최대 용량은 30kg이고, CR-35iB 협동로봇은 이제 50kg을 처리할 수 있습니다.

Automate에서 CRX-25iA 코봇은 완전한 손목 관절로 30kg의 케틀 벨을 처리하여 새로운 기능을 시연했습니다. FANUC 서보 토치가 장착된 두 번째 CRX-25iA는 실습 용접 시연에서 협동로봇의 1,889mm 작동 범위를 보여주었습니다. 사용하기 쉬운 대화형 프로그래밍을 통해 작업자는 손 안내 또는 드래그 앤 드롭 아이콘이 있는 티치 펜던트를 사용하여 포인트를 티칭할 수 있습니다.

CR-35iB는 넓은 작업 범위와 작은 설치 공간을 특징으로 하는 업계 최고의 협동로봇입니다. 간소화되고 가벼운 기계 장치에는 안전을 위한 FANUC의 최신 센서 기술이 포함되어 있습니다.

Automate에서는 3DV iRVision이 장착된 CR-35iB가 팔레트에서 주물을 찾아 집어 선반에 올려 유연한 자동 보관 및 검색 시스템을 나타냈습니다. 그런 다음 코봇은 부품을 다시 팔레트로 반환했습니다. 이번 시연에서는 팔레트 위치가 바뀔 때 협동로봇이 조정할 수 있는 능력을 보여주었습니다.

FANUC America Corp.www.fanucamerica.com

EGK는 유리병이나 회로 기판과 같이 작고 깨지기 쉬운 구성 요소를 처리하기 위한 지능적이고 다재다능한 그리퍼입니다.

전기 그리퍼에는 스퍼 기어와 랙 앤 피니언이 있어 전체 핑거 길이에 걸쳐 일정한 파지력을 보장하고 영구적으로 다시 파지할 수 있습니다. 발전에 시동 거리나 힘 충격이 필요하지 않기 때문에 그리퍼는 처음부터 100% 성능을 제공합니다. 통합 파지력 유지 기능으로 작업물의 손실을 방지하고 비상 정지 시에도 핑거 위치를 유지합니다.

고해상도 통합 절대 인코더는 추가적인 프로세스 투명성을 제공합니다. 베이스 턱의 위치를 ​​영구적으로 포착합니다. 따라서 정전이나 재부팅 후에도 새로운 참조 없이 그리핑 프로세스를 계속할 수 있습니다.

그리퍼 크기에 따라 매우 유연한 구성 요소 범위를 통해 길고 자유롭게 프로그래밍 가능한 조 스트로크와 20~300뉴턴의 지속적으로 조정 가능한 파지력 덕분에 동일한 그리퍼로 다양한 작업물을 처리할 수 있습니다. 특히 깨지기 쉬운 공작물의 민감한 그립을 위해 SCHUNK는 충격력이 거의 작용하지 않는 특별한 "SoftGrip" 모드를 EGK에 장착했습니다.

그리퍼는 클린룸에서 사용하도록 인증되었습니다. 식품 규격 H1 그리스로 윤활 처리되어 있으며 마모를 최소화하면서 기어와 전자 부품을 효과적으로 보호하는 정교한 3단계 밀봉 개념을 갖추고 있습니다. 제어 및 전력 전자 장치도 보호 등급 IP 67에 따라 완전히 통합되고 밀봉되어 있습니다.

브레이크 유무에 관계없이 세 가지 크기로 제공되는 그리퍼는 다양한 인터페이스를 갖추고 있으며 Profinet, EtherCat, EtherNet/IP, IO-Link 및 Modbus RTU 네트워크에 통합될 수 있습니다. 로봇 플러그인과 PLC 기능 모듈은 시운전 중 프로그래밍 노력을 줄여줍니다.

SCHUNK https://schunk.com

T3-B 및 T6-B 올인원 SCARA 로봇은 포장, 픽 앤 플레이스, 디스펜싱 및 검사와 같은 복잡하고 단순한 자동화 애플리케이션을 단순화하기 위해 탁월한 가치로 고품질 및 고성능을 제공합니다. 이 로봇에는 Epson의 고급 로봇에서 볼 수 있는 것과 동일한 직관적인 소프트웨어, 기능 및 신뢰성이 포함되어 있으면서도 총 소유 비용을 낮게 유지합니다.